Los servosistemas generalmente tienen 2 direcciones de desarrollo. Una es cumplir con los requisitos de las aplicaciones industriales generales. En aplicaciones que no requieren indicadores de alto rendimiento, la búsqueda de productos de accionamiento de bajo costo, bajo mantenimiento y fáciles de usar, como motores de frecuencia variable, convertidores de frecuencia, etc.
El otro es el producto líder que representa el nivel de desarrollo del servosistema: servomotor y servocontrolador, que busca un control de accionamiento en red, inteligente, digital, de alta velocidad y de alto rendimiento para cumplir con los requisitos de aplicación más altos de los usuarios.
La aplicación de la tecnología servo en equipos de conformado en frío, comoMáquina perfiladora de barandas de carreteraimplica estas dos direcciones de desarrollo. La selección de la computadora host implica un sistema CNC o un controlador lógico programable (PLC), y la interfaz de comunicación en serie estándar (como RS-232C) configurada por el servosistema, la interfaz RS-422, el multi dedicado -interfaz de cable central, etc.) e interfaz de red de área local dedicada para control del sistema y transmisión y procesamiento de datos.
El sistema realiza las siguientes funciones: utiliza el servodispositivo en línea compuesto por servomotor y servocontrolador para realizar el bloque de control de posicionamiento preciso de punzonado en línea, y utiliza el sistema de accionamiento principal del sistema compuesto por motor de conversión de frecuencia y convertidor de frecuencia para realizar el Corte hidráulico de longitud en línea y control de posicionamiento del producto.
Por ejemplo, los parámetros de funcionamiento del sistema del equipo de formación de flexión en frío para estantes se establecen a través del diálogo hombre-máquina.
La depuración y configuración en línea de los parámetros del servosistema, su función de autoajuste, las funciones de autodiagnóstico y análisis de fallas del sistema, etc., deben combinarse con el proceso de producción de la unidad, los datos recopilados en el sitio y sus resultados de procesamiento , y el sistema informático de control superior seleccionado y la configuración del software.
Algoritmo de control:
El equipo de conformado en frío adopta las señales de posición y velocidad recopiladas desde el codificador rotatorio de posición en el extremo del eje del motor de accionamiento principal.
Cierto plano del perfil conformado en frío entra en contacto con la señal de muestreo del codificador rotatorio para formar el sistema de ajuste de posición y velocidad de bucle cerrado interno y externo del control de movimiento del motor de frecuencia variable de CA de accionamiento principal del sistema. El circuito cerrado de control de velocidad interno adopta el algoritmo de control de detección de velocidad en tiempo real.
Esto no solo mejora aún más el rendimiento del motor a baja velocidad y reduce la fluctuación de la velocidad y la fluctuación del par a un nivel muy bajo, sino que también garantiza el funcionamiento estable y el control de la velocidad del proceso de conformado en frío. El circuito cerrado de control de posición externo adopta el algoritmo de control de movimiento PID para garantizar el proceso de formación en frío. Precisión de control de posicionamiento de proceso y eficiencia de posicionamiento de posición.